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Yinghan Ma — UCL 机器人人工智能本硕在读学生，伦敦拳击摄影师
DAML 2024 顶会收录。研究基于机器学习的高级回归预测框架与时空特征工程。
实现状态空间建模与极点配置设计，在 10kV 限制下确保极致响应速度。
集成避障、指纹识别与称重传感器的多模态嵌入式安防机器人平台。
针对推杆机构优化的 DFM 硬件项目，涵盖从原理推导到 CAD 建模的全过程。
利用 C# 重构 Unity 物理引擎逻辑，并通过 Python 进行运动学轨迹数据验证。
基于 KD-Tree 优化的寻路系统，及 Savitzky-Golay 滤波辅助的机器人运动分类算法。
基于全栈架构开发的教务系统，集成了多角色权限控制（RBAC）、课程调度与核心数据交互功能。
mayinghan070110@gmail.com
